[인공지능] 언캐니언 밸리(Uncanny Valley)는 무엇이고, 왜 이런것을 느끼는가?

이 대중적인 이론은 당신이 인간과 같은 안드로이드를 불편하게 여기는 이유일 수 있습니다.

로봇에 눈을 고정하고 너무 인간과 같은 불편함을 느낀 적이 있습니까? 그렇다면 불쾌한 계곡으로 알려진 것을 경험하고 있는 자신을 발견한 것입니다.

이것은 1970년대에 뿌리를 둔 이론으로 로봇이 인간의 모습을 가질수록 불편함의 정도가 높아진다는 점을 강조합니다.

왜 우리는 이런 기분이 들까요? 그리고 점점 더 로봇 중심적인 세상에서 이것을 피할 수 있는 방법이 있습니까?

언캐니언 밸리란?

일본 로봇공학자 모리 마사히로가 대중화한 이론 인 Uncanny Valley는 우리가 로봇을 보는 방식에 대한 그래프를 제안합니다. 그것은 분명히 로봇이 더 인간과 유사할수록 우리가 더 친숙하다는 것을 암시합니다.

“하지만 Mori는 여기에 예외가 있다는 것을 알아차렸습니다. 어느 시점에서 인공 에이전트가 너무 인간과 같아지면 이러한 종류의 친밀감이나 호감이 반전되어 섬뜩하거나 심지어는 거부감이 생깁니다. 그리고 그것은 Uncanny Valley 이론으로 알려지게 되었습니다.”라고 Oxford University의 실험 심리학 교수인 Fabian Grabenhorst 는 말합니다.

이 계곡에서 로봇은 친숙함을 느끼기에 충분히 인간과 비슷하지만 근본적으로 다르기 때문에 이 로봇을 이상하게 보이게 만드는 불편한 감정을 불러일으킵니다.

본 적이 있을 수 있는 이에 대한 많은 예가 있습니다. 예를 들어 Engineered Arts는 Sophia 로봇 또는 최근에는 페인팅 로봇 Ai-Da(자세한 내용은 아래 참조)를 사용하는 Hanson Robotics와 같이 이러한 제품을 많이 만들었습니다.

이 모든 로봇은 외모, 말, 움직임 면에서 인간과 같은 분명한 특성을 가지고 있지만 이러한 기능에서는 여전히 매우 로봇적입니다.

Uncanny Valley 센세이션을 일으키는 원인은 무엇입니까?

지금까지 실제 로봇에서 이러한 불편한 느낌을 경험하는 명확한 이유는 없습니다. 그러나 탐색된 그럴듯한 설명이 많이 있으며 이러한 느낌을 구성하는 몇 가지 조합일 가능성이 큽니다.

신경과학적 원인

현재 가장 많이 연구가 진행되고 있는 분야로 신경학적 관점에서 보면 언캐니 밸리의 느낌은 뇌 내에서 활성화되는 신호 때문이라고 한다.

인지 심리학 연구원인 Fabian Grabenhorst는 신경 과학자 팀과 함께 2019년 한 연구에서 Uncanny Valley의 신경학적 측면을 조사했습니다 .

Grabenhorst는 "로봇 학자나 심리학자의 관점이 아닌 그 각도에서 볼 때 Uncanny Valley를 특정 기능 조합에 대한 신경 반응으로 개념화할 것입니다."라고 말합니다.

" 예를 들어, 사회적 파트너가 더 인간적일 수록 더 강하게 반응하는 뇌의 특정 부분의 뉴런을 상상할 수 있으며, 그것이 불쾌한 골짜기를 계산하는 시작점 중 하나가 될 것입니다."

그가 언급한 이러한 특징들은 그들이 어쨌든 인간이 아니라는 실제 사실과 결합된 높은 인간 유사성이다.

2019년 연구에서 팀은 기능적 자기공명영상(fMRI)을 사용하여 뇌의 다른 영역 내 혈류 변화를 측정하는 두 가지 개별 테스트에서 21명의 개인의 뇌 패턴을 연구했습니다.

 

첫 번째 테스트에서 참가자들은 인간과 다양한 수준의 인간 유사성을 묘사하는 다양한 종류의 로봇을 포함한 이미지를 보여주었습니다. 두 번째 테스트에서는 이러한 로봇 중 어떤 로봇을 신뢰할 수 있는지 묻습니다.

참가자들은 이 작업을 위해 인간과 더 인간과 유사한 로봇에 끌렸습니다. 단, 인간/비인간의 경계에 가장 가까우며 참가자들이 불편함을 느끼는 경우는 예외였다.

연구원들은 이 작업 동안 뇌 활동을 측정했으며 활동이 처리, 사회적 신호 및 얼굴 표정 평가와 관련된 영역에 있음을 결정할 수 있었습니다.

전두엽의 정중선을 따라 내측 전전두엽 피질로 알려진 뇌의 일부가 있습니다. 이전 연구에 따르면 이 영역에는 자극을 판단하는 평가 시스템이 포함되어 있습니다. 밀크셰이크부터 기분 좋은 접촉의 사회적 자극에 이르기까지 모든 것의 보상 가치를 나타내는 것으로 나타났습니다.

Grabenhorst와 그의 팀이 수행한 연구에서 내측 전전두엽 피질의 두 부분(주의력과 감각을 위한 뇌의 핵심 부분)은 Uncanny Valley에 중요했습니다. 한 부분은 인간 유사 신호를 '인간 감지' 신호로 변환했는데, 이 영역은 인간과 비인간의 경계를 과도하게 강조하여 인간에게 더 긍정적으로 반응하고 인공 인물에는 덜 반응합니다.

다른 하나는 이 신호를 호감도 평가와 통합하여 Uncanny Valley의 감정과 밀접하게 일치하는 독특한 패턴을 생성했습니다.

심리적 원인

더 잘 알려진 심리학적 설명 중 하나는 전설적인 지그문트 프로이트(Sigmund Freud)의 말이지만, 아니요, 그것은 당신의 꿈이나 당신의 어머니와 관련이 없습니다. 1919년 에 프로이트는 특정 물체에 의해 깨어나는 인간의 이상한 감정을 언급하는 기사를 썼습니다.

분명히 그 당시 그는 로봇을 언급한 것이 아니라 오늘날 우리가 로봇에 대해 가지고 있는 감각으로 잘 번역될 실물 같은 인형과 밀랍 인형을 언급했습니다. 이것은 이 느낌이 단순한 로봇보다 더 깊으며 우리가 수년 동안 경험해 온 것임을 암시할 수 있습니다.

기자 회견 중 Ai-Da © Hollie Adams

프로이트는 무생물이 영혼을 소유하고 있는지 여부가 의심스러울 때 우리가 느끼는 이 경험이 일어날 수 있다고 제안했습니다. 분명히 이것은 개념에 대한 가장 과학적인 접근 방식은 아니지만 둘 사이에는 분명한 연관성이 있습니다. 특히 로봇이 너무 인간처럼 보일 때는 로봇인지 아닌지 의심이 가는 수준이다.

진화적 원인

제안된 또 다른 이론은 진화적 이점에 관한 것입니다. Uncanny Valley에 떨어지는 종류의 로봇은 인간처럼 보이지만 분명히 잘못된 점이 있습니다.

피부가 생기 없어 보이기 때문이든, 특징이 변형되었거나 다른 약간의 요인 때문이든, 진화론적 혐오감이나 혐오감을 유발할 수 있습니다. 병든 인간이나 동물로부터 감염이나 오염을 피하기 위해 이러한 감정에 생존상의 이점이 있다는 합리적인 존재.

인지적 원인

Uncanny Valley와 관련된 많은 인지 이론이 있습니다. 이 중 대부분은 자기 보존과 관련이 있습니다. 예를 들어, Mori는 자신의 원본 기사에서 자동으로 이러한 반응을 일으키는 인간의 보존 본능을 언급했습니다.

Uncanny Valley가 로봇에 의해 대체되는 것에 대한 실존적 두려움에 기인한다는 또 다른 이론도 있습니다. 이것은 우리와 똑같이 생겼지만 분명히 인간이 아닌 로봇을 볼 때 인간과 로봇이 어떻게 생겼는지에 대한 우리의 기대나 규범을 위반하게 된다는 또 다른 아이디어와 쌍을 이룹니다.

이것은 로봇이 인간이 어떠해야 하는지에 대한 우리의 예측에서 오류를 이끌어내는 '예측 오류'로 알려진 특정 개념에 영향을 미쳐 불쾌한 계곡의 불안한 감각으로 이어집니다.

 

언캐니언 밸리(Uncanny Valley)의 유명한 사례

1. 아메카

Ameca 로봇 포인팅 © Engineered Arts

영국 콘월에 본사를 둔 로봇 회사인 Engineered Arts는 수년 동안 소프트 로봇을 만들어 왔습니다. Ameca로 알려진 최신 디자인 중 하나는 인간의 감정을 복제하는 비디오가 등장하면서 전 세계를 놀라게 했습니다.

영상 속 아메카 는 사람을 본뜬 깜짝 놀라 몸을 움직여 사람을 흉내내며 웃기도 했다. 이것은 인간 에뮬레이션 로봇에 대한 보다 실제와 같은 시도 중 하나이지만 확실히 Uncanny Valley에 해당합니다.

2. 소피아

또 다른 잘 알려진 로봇 회사는 Hanson Robotics입니다. 그들은 다수의 현실적인 로봇 소피아(Sophia) 를 만들었습니다 . 이 로봇은 2016년에 활성화되었으며 Nefertiti 여왕, Audrey Hepburn 및 제작자 아내를 모델로 했습니다.

뒤쪽과 플라스틱 팔의 매우 눈에 띄는 명확한 배선을 제외하고 Sophia는 거의 밀랍 인형처럼 매우 인간적으로 보입니다. 그녀가 움직이는 것을 보면 Uncanny Valley가 설명하는 것과 같은 소름 끼치는 느낌을 경험할 것입니다.

3. 제미노이드 HI

제작자와 제미노이드 HI-1 © Pier Marco Tacca

Geminoid HI-1 은 아마도 Uncanny Valley에 뛰어든 으스스한 로봇 중 하나일 것입니다. 그것은 제작자인 Hiroshi Ishiguro의 안드로이드 사본입니다. 그것은 그의 목소리와 머리의 움직임을 모방하고 인간의 의미에 대해 질문하기 위해 만들어졌습니다.

4. 아이다

Ai-Da 로봇 페인팅 © Stefano Mazzola

Ai-Da는 인간과 같은 로봇입니다. 그녀의 눈에는 카메라가 있습니다. 최초의 '초현실주의 아티스트 로봇'이 되도록 설계되었습니다. 그녀는 눈의 카메라, AI 알고리즘 및 로봇 팔을 사용하여 그림을 그립니다.

그녀는 이제 전 세계에서 여러 예술 전시회를 열었습니다. Ai-Da는 확실히 인간처럼 보이지만 전체에 대해 확신이 서지 않는 얼굴을 가지고 있습니다!

로봇이 이 계곡을 벗어날 수 있을까요?

로봇을 만들 때 이러한 급격한 하락을 피할 수 있는 방법이 있습니까? 틀림없이, 연구자들이 지금까지 이것을 발견한 가장 좋은 방법은 그것이 당신이 상호작용하고 있는 로봇이라는 것을 의도적으로 분명히 하는 것입니다.

"원문에서 Morrie는 동료 로봇 공학자들에게 인공 에이전트를 너무 완벽하지 않게 만들 것을 권장했습니다. 이러한 모호성을 피하기 위해 디자인에서 인간이 아님을 강조하십시오.”라고 Grabenhorst는 말합니다.

여기에는 인간을 위한 편안함이 있습니다. 로봇임을 식별할 수 있는 요소(노출된 전선, 금속 부품 등)가 있으면 그 묘한 느낌을 조금 덜어준다.

그러나 회사가 가장 현실적인 로봇을 만들고 사람들이 불편함을 느끼기를 원하지 않는다면 어떻게 될까요? 노출을 통해 우리는 인간과 같은 로봇에 더 익숙해질 수 있습니다.

“우리는 Uncanny Valley와 관련된 뇌 영역의 활동이 경험을 통해, 특히 사회적 경험을 통해 수정될 수 있다는 것을 알고 있습니다. 그것은 아직 테스트해야 하고 좋은 실험이 될 것입니다.

“그러나 누군가는 이러한 인간과 같은 인공 에이전트에 대한 긍정적인 경험을 하게 되면 이러한 뇌 영역의 활동이 시간이 지남에 따라 적응할 것이라고 예측할 것입니다. 하지만 인간과 매우 유사한 인공 물질을 싫어하는 경향이 여전히 남아 있다는 점을 배제하지 않습니다.”라고 Grabenhorst는 말합니다.